O Jiu-Jitsu teve origem na Índia entre monges budistas, que o desenvolveram como forma de autodefesa durante suas viagens. O termo “Jiu-Jitsu” significa “arte suave” e é baseado em três princípios: técnica, alavancagem e equilíbrio. A arte se espalhou da Índia para a China e depois para o Japão.

Mitsuyo Maeda, também conhecido como "Conde Koma", foi um proeminente praticante de Judô e Jiu-Jitsu. Depois de viajar pelo mundo, Maeda chegou ao Brasil em 1914. Ele e seu grupo tinham como objetivo promover o Judô, e um dos membros, Sanshiro "Black Belly" Satake, abriu a primeira academia de Judô do Brasil em Manaus. Maeda se estabeleceu em Belém do Pará, onde ainda existe a academia Conde Koma.

Em 1915, Maeda conheceu Gastão Gracie, que matriculou seu filho Carlos Gracie no Jiu-Jitsu. A família Gracie aprendeu com Maeda e, em 1925, fundou a primeira academia de Jiu-Jitsu brasileiro no Rio de Janeiro, na Rua Marques de Abrantes, no Flamengo.

Os Gracies refinaram e popularizaram significativamente a arte, levando ao desenvolvimento do moderno Jiu-Jitsu brasileiro.

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Os Gracies, Carlos, Gaston, George, Oswaldo e Hélio, sempre fazendo uma propaganda bem agressiva desafiando a todos a mostrarem a eficiência da arte do Jiu-jitsu.
Posteriormente, a Academia Gracie mudou-se do centro da cidade para a Avenida Rio Branco 151, 17 e 18, e a partir de agora, a Academia Gracie e os Gracies sempre se esforçaram para comprovar a eficácia desta arte marcial. Em 1981, a Academia Gracie saiu da Av. O Rio Branco e sua nova sede foram instaladas no clube Vasco da Gama, na Lagoa. Em 1985 mudou novamente e foi para o Colégio Padre Antonio Vieira, em Humaitá, onde hoje está sob a supervisão do Mestre Rolker Gracie.

Mestre Helio Gracie aperfeiçoou o jiu-jitsu de tal forma que deu condições para uma pessoa magra poder lutar contra uma pessoa grande e forte, tornando-se o pai do jiu-jitsu brasileiro, e daí o 'Gracie Jiu Jitsu' tem apenas vitórias.